Форма организации действий, при которой в зависимости от выполнения некоторого условия совершается одна или другая последовательность действий, называется ветвлением.

Полное ветвление: если условие истинно, выполняется Список команд 1, иначе - выполняется Список команд 2.

Неполное ветвление: если условие истинно, выполняется Список команд 1, иначе - ничего не делается, управление переходит к следующим командам.

Такая алгоритмическая структура часто используется, например, при вычислении значения функции, имеющей ограниченную область определения.